교실의 가로·세로 길이와 선생님의 감시 가능 거리(가시거리)가 주어진다. 선생님은 교실의 한 꼭짓점에 있으며, 가시거리 r인 사분원 영역만 감시할 수 있다.

딴짓을 할 수 있는 공간의 넓이, 즉 교실 전체 넓이에서 감시 영역(사분원)을 뺀 값을 구하시오.

원주율은 3.141592를 사용한다.

입력

첫째 줄에 교실의 가로 w와 세로 h가 주어진다. 둘째 줄에 가시거리 r이 주어진다. (1 ≤ r < w, 1 ≤ r < h, w와 h는 양의 정수)

출력

사각지대 넓이를 소수 셋째 자리까지 출력한다.

예제 입력

20 20
15

예제 출력

223.285